作品以最强非洲浪人武士「弥助 Yasuke」为主角，他在16世纪的战国日本为封建领主卖命，并被人称为「黑武士」。已经隐居的他为了守护拥有谜之力量的少女，下定决心再次拔刀对抗袭来的黑暗势力。

该剧设定自一个平行世界，苏联先于美国完成人类登月，在那个世界中苏美航天竞赛从未停止，并各自在月球上建立了永久基地。