在奥内米斯王国里,有一支本应担任宇宙探险飞行的军队——王立宇宙军。但由于种种因素,他们始终只是一支无所作为的军队,甚至被其他军队视为废物。原本安于现状,只是在军队中混日子的年轻士官希洛兹(森本玲夫 &
北银河正在举行冥界第一武术大会,孙悟空和来自西银河的排骨饭热战正酣。就在这时,冥界却出了乱子。阎王殿中,一名一心玩乐的小鬼不慎碰坏灵魂清洗装置,导致所有的邪气外泄,进而引发冥界巨大混乱。阎王被困在结界