《苍蓝钢铁的琶音剧场版》讲述士官候补生千早群像和同伴们偶然登上了旧时大日本帝国海军的潜水艇“伊401”后发生的故事。男主角千早群像担任“伊401”的临时舰长，女主角伊欧娜则是“伊401”的拟人化形态。

由朝日放送、旭通广告和东映动画共同出品的日本女童向变身英雄动画，从2004年开始，在朝日放送和朝日电视台每周星期日早上播出，截止到2014年播出已超过十年。系列动画属单元剧式作品，其中第一、二年与第四