15世纪中叶,中央大陆上最富饶的冒险王国流传着一个关于王者之心的传说——只要找到王者之心,就可以成为国王。公主马尔吉娜因为生性胆小,从来没有真正的冒险经历,冒险王国人尽皆知,称她为“胆小鬼公主”。一直
故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜,经历一系列冒险以后,帮助小侠鱼回归家园的故事。